plc實(shí)習(xí)報(bào)告精選范文5篇2021_plc實(shí)習(xí)心得匯報(bào)
通過PLC實(shí)訓(xùn),大家的收獲肯定不少,有收獲一定要寫下來(lái)才能加深印象,那么plc實(shí)訓(xùn)的心得體會(huì)怎么寫呢?下面是小編整理的plc實(shí)習(xí)報(bào)告精選范文5篇2021，歡迎大家閱讀分享借鑒。
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實(shí)習(xí)總結(jié)與體會(huì)范文大全
大學(xué)畢業(yè)實(shí)習(xí)工作總結(jié)2000字
來(lái)上海有一個(gè)月了，每天都在不斷接受新知識(shí)、開闊新視野可編程控制器是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)為一體的新型自動(dòng)控制裝置。由于它可通過軟件來(lái)改變控制過程，而且具有體積小、組裝維護(hù)方便、編程簡(jiǎn)單、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化三大支柱之一。隨著技工教育的發(fā)展，為了適應(yīng)PLC日益廣泛應(yīng)用形勢(shì)，近幾年，許多技工學(xué)校都開設(shè)了PLC這門課程。技工學(xué)校專業(yè)課程在理論要求方面難度不亞于大專院校，而技校層次的學(xué)生基礎(chǔ)較薄弱，且近年生源素質(zhì)不斷下降，增加了技校教師的教學(xué)難度。另一方面，在新技術(shù)的專業(yè)課教材使用方面，沒有成熟、統(tǒng)一的技校配套教材。如何在技工學(xué)校教好這門課程?現(xiàn)在筆者結(jié)合本人的教學(xué)實(shí)踐，談?wù)凱LC教學(xué)的一些見解。
《PLC原理及應(yīng)用》課程具有多變性、綜合性、典型性、實(shí)踐性和實(shí)用性五大教學(xué)特點(diǎn)，在教學(xué)過程中，既有一般又有特殊，既有新授又有復(fù)習(xí)，既有理論又有實(shí)訓(xùn)，既有工作原理又有編程方法，既有典型單元程序又有復(fù)雜實(shí)用案例，同時(shí)技工學(xué)校的學(xué)生又是一個(gè)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、習(xí)慣和動(dòng)機(jī)差異很大的群體。這就決定了我們技工學(xué)校的教師一定要根據(jù)本課程不同教學(xué)內(nèi)容及其特點(diǎn)，采取不同的教學(xué)方法，同時(shí)，無(wú)論是理論教學(xué)還是實(shí)踐教學(xué)，我們教師還要努力做到因材施教，在如何充分調(diào)動(dòng)廣大學(xué)生學(xué)習(xí)積極性和發(fā)揮廣大學(xué)生主觀能動(dòng)性上多下功夫。但調(diào)查研究發(fā)現(xiàn)，目前擔(dān)任《PLC原理及應(yīng)用》的很多教師采取的是“一言堂”和“填鴨式”的教學(xué)，勢(shì)必也就造成了“言者津津，聽者昏昏”的教學(xué)局面。
《PLC原理及應(yīng)用》課程教學(xué)上，尤其是PLC指令及應(yīng)用、編程方法和實(shí)際應(yīng)用等教學(xué)內(nèi)容上，最適宜于采取雙邊互動(dòng)式教學(xué)方法。在教學(xué)中，大膽引入“行為引導(dǎo)學(xué)”教學(xué)方法。為了搞好雙邊互動(dòng)式教學(xué)，就要求我們教師在備課時(shí)把教材上靜態(tài)的知識(shí)轉(zhuǎn)化為課堂上動(dòng)態(tài)的教學(xué)信息，并且在教學(xué)過程中要想方設(shè)法地創(chuàng)造出一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)雙邊互動(dòng)式教學(xué)的環(huán)境和氣氛，通過創(chuàng)設(shè)情境、巧設(shè)疑問、共同討論、動(dòng)手實(shí)踐等多種教學(xué)方式，有效地開展雙邊互動(dòng)式教學(xué)。不僅是老師傳授給學(xué)生編程方法等，同時(shí)學(xué)生可以通過老師給出的任務(wù)書，從各方面獲取資料，充分發(fā)揮學(xué)生的想象。這樣不僅培養(yǎng)了學(xué)生的思維能力，而且在完成任務(wù)書的同時(shí)，不自覺地學(xué)會(huì)了解決問題的方法，在這過程中還增強(qiáng)了學(xué)生之間信息交流。例如：在介紹了一些基本指令后，讓每個(gè)組的學(xué)生自己討論這些指令能解決的基本電力拖動(dòng)問題，并動(dòng)手畫有關(guān)的圖片，有條件的可以用相機(jī)拍或者從網(wǎng)上下載與PLC應(yīng)用有關(guān)的機(jī)床拖動(dòng)圖片，連成一幅作品，完成后粘貼在班級(jí)教室內(nèi)，供學(xué)生參觀他們所做的成果。
一、系統(tǒng)功能分析：
1.自動(dòng)門控制裝置的硬件組成：自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān)K1、門外光電探測(cè)開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1(電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn))、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2(電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn))、指示燈等部件組成。 (光電檢測(cè)開光K1、K2用按鈕替代，以手工按下按鈕模擬檢測(cè)到有人通過的信號(hào);限位開關(guān)K3、K4使用實(shí)際行程開關(guān)，以人工碰觸模擬開門或關(guān)門已到位;電動(dòng)機(jī)使用實(shí)際三相交流異步電機(jī);指示燈使用實(shí)際的220V指示燈。)
2.控制要求：
1)當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。
2)自動(dòng)門在開門位置停留8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。
3)在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。
4)在門打開后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。
5)關(guān)門等待狀態(tài)中，綠燈A長(zhǎng)亮，綠燈B熄滅;開、關(guān)門過程中，綠燈B閃爍，綠燈A熄滅。(也可以僅使用一個(gè)指示燈實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)指示燈指示)
6)為搬運(yùn)貨物等特殊情況需要，設(shè)置一個(gè)開關(guān)，開關(guān)合上時(shí)，門打開，并長(zhǎng)時(shí)間保持，直至開關(guān)斷開，門關(guān)上，恢復(fù)常態(tài)。
二、設(shè)計(jì)要求：(1)寫出I\O分配表;(2)設(shè)備選型并列寫出設(shè)備清單;(3)畫出硬件接線原理圖、布局與實(shí)物接線圖;(4)軟件設(shè)計(jì);(5)安裝制作出實(shí)物系統(tǒng)，并調(diào)試好。
三、總體設(shè)計(jì)方案：
選用三菱F_2N-16MR型PLC為控制核心,以正泰CJ_2-1210型接觸器為驅(qū)動(dòng)的電氣控制線路，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)為開門，反轉(zhuǎn)為關(guān)門。用兩個(gè)行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)停止。當(dāng)自動(dòng)門碰到開門行程開關(guān)使其閉合，電動(dòng)機(jī)就進(jìn)入等待8S的狀態(tài)，然后在門打開后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。
四、I\O分配表
五、設(shè)備選型與清單
六、硬件原理圖
七、PLC程序設(shè)計(jì)：
梯形圖：
指令表：
八、安裝與調(diào)試:
通過電工實(shí)習(xí)時(shí)候?qū)W習(xí)的工藝，按照硬件原理圖制作出實(shí)物。然后下載PLC的程序進(jìn)行調(diào)試。接上電動(dòng)機(jī)和電源，然后開啟QS，按下開關(guān)SB1檢測(cè)自動(dòng)門正轉(zhuǎn)，再按下行程開關(guān)K1使電動(dòng)機(jī)停止，進(jìn)入等待8S狀態(tài)。8S結(jié)束后自動(dòng)門自動(dòng)關(guān)閉。然后按下行程開關(guān)K2，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)停止。進(jìn)入開門等待狀態(tài)。并且在關(guān)門的過程中指示燈不停的閃爍。在關(guān)門等待狀態(tài)指示燈保持常亮。然后繼續(xù)使用SB2進(jìn)行上面的測(cè)試。結(jié)果一樣。最后進(jìn)行特殊開關(guān)的測(cè)試。無(wú)論在什么狀態(tài)，只要按下特殊運(yùn)貨開關(guān)，門進(jìn)入開門狀態(tài)。當(dāng)門完全開后進(jìn)入停止等待狀態(tài)。如果不恢復(fù)特殊運(yùn)貨開關(guān)就不會(huì)關(guān)門，并且等保持常亮。
九、心得體會(huì)：
經(jīng)過本次實(shí)習(xí)熟悉了F_系列PLC的基本組成和外部接線;熟悉了F_GP/WIN編程軟件及其運(yùn)行的環(huán)境，掌握其使用的方法;熟悉編程器的功能，掌握其他使用方法;熟悉F_系列PLC的基本指令，掌握程序的寫入、編輯、監(jiān)視和模擬運(yùn)行方法。通過 實(shí)習(xí)我們重溫了電工實(shí)習(xí)時(shí)候的學(xué)習(xí)的技巧和知識(shí)。
通過實(shí)習(xí)學(xué)會(huì)了如何實(shí)現(xiàn)PLC的功能，將其運(yùn)用到工程設(shè)計(jì)中。
3月4日3月29日我們?cè)诶顫蠋煹闹笇?dǎo)下我們進(jìn)行了為期四周的PLC綜合實(shí)習(xí)。本次實(shí)習(xí)在電子實(shí)訓(xùn)中心五樓PLC實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行。四周繁忙的實(shí)踐學(xué)習(xí)讓我們第一次接觸到了PLC綜合控制系統(tǒng)。通過對(duì)該裝置的認(rèn)識(shí)、原理的了解、接線以及設(shè)計(jì)方案和具體調(diào)試使我們受益匪淺。
2 實(shí)習(xí)目的與要求
2.1 實(shí)習(xí)目的;
1、學(xué)習(xí)掌握編程軟件的使用方法和基本操作;
2、熟悉基本指令與應(yīng)用指令以及實(shí)習(xí)設(shè)備的使用方法;
3、學(xué)會(huì)三菱可編程控制器裝置的使用方法;
4、PC機(jī)和PLC的通信技術(shù);
5、理論聯(lián)系實(shí)際提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力;
6、通過大學(xué)生畢業(yè)實(shí)習(xí)活動(dòng)，發(fā)現(xiàn)問題、解決問題、發(fā)現(xiàn)自己的專業(yè)特長(zhǎng)愛好，為選定畢業(yè)設(shè)計(jì)題目奠定基礎(chǔ)。
2.2 實(shí)習(xí)要求;
1、校內(nèi)實(shí)習(xí)期間，嚴(yán)格遵守學(xué)校規(guī)章制度，服從專業(yè)老師的安排，做好筆記，注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，善于發(fā)現(xiàn)問題;
2、校外實(shí)習(xí)期間遵守公司各項(xiàng)規(guī)章制度，有嚴(yán)格的時(shí)間觀念，不遲到不早退，虛心向有經(jīng)驗(yàn)的同事請(qǐng)教，積極主動(dòng)完成單位分配的任務(wù)，與單位同事和諧相處;
3、每天都認(rèn)真總結(jié)實(shí)習(xí)工作所遇到的問題和收獲體會(huì)。
3 實(shí)習(xí)單位及崗位介紹
3.1實(shí)習(xí)單位： 河南理工大學(xué)電工電子實(shí)驗(yàn)中心PLC實(shí)驗(yàn)室
3.2實(shí)習(xí)單位介紹：
PLC實(shí)驗(yàn)室始建于2000年，2002年進(jìn)行改擴(kuò)建，實(shí)驗(yàn)室旨在培養(yǎng)學(xué)生的獨(dú)立思考、獨(dú)立操作和獨(dú)立分析問題的能力，本實(shí)驗(yàn)室擁有可編程序控制器實(shí)驗(yàn)裝置和計(jì)算機(jī)等設(shè)備70余臺(tái)(件實(shí)驗(yàn)設(shè)備)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，設(shè)備價(jià)值約30萬(wàn)元，實(shí)驗(yàn)室面積：300㎡;使用情況：每年約接納1000余名本科生進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)PLC--Ⅲ可編程控制器教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置，是根據(jù) “PLC課程”教學(xué)的需要，結(jié)合PLC在工廠中的應(yīng)用，與教學(xué)大綱要求相配套的教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備。具功能完善、結(jié)構(gòu)合理、操作方便、造型美觀等特點(diǎn)。既有發(fā)光管、LED顯示實(shí)驗(yàn)，又有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作實(shí)驗(yàn)。既能鞏固教學(xué)效果，又能提高學(xué)生動(dòng)手操作、產(chǎn)品開發(fā)的能力。
3.3 實(shí)驗(yàn)室功能：
1、使學(xué)生能夠掌握可編程控制技術(shù)和現(xiàn)代工業(yè)控制技術(shù);
2、實(shí)驗(yàn)室承擔(dān)《可編程控制技術(shù)》、《現(xiàn)代電器控制技術(shù)》等課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等教學(xué)任務(wù);
3、作為開放性實(shí)驗(yàn)室，除承擔(dān)開放實(shí)驗(yàn)外，還承擔(dān)綜合實(shí)習(xí)、設(shè)計(jì)競(jìng)賽等綜合性實(shí)踐教學(xué)任務(wù)。
3.4 實(shí)驗(yàn)?zāi)K：
1、八段碼、時(shí)鐘顯示
2、禮花之光
3、水塔水位自動(dòng)控制(燈光模擬)
4、自動(dòng)軋鋼機(jī)(燈光模擬)
5、多種液體自動(dòng)混合(燈光模擬)
6、交通信號(hào)燈控制
7、產(chǎn)品質(zhì)量分級(jí)(燈光模擬)
8、電機(jī)正反轉(zhuǎn)，制動(dòng)(實(shí)際動(dòng)作)
9、自動(dòng)選刀(燈光模擬)
10、皮帶自動(dòng)送料(電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作)
11、四層電梯模型(電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作)
3.5軟件說(shuō)明：
1、SWOPC-F_GP/WIN-C為一個(gè)可應(yīng)用于F_系列可編程控制器的中文版編程軟件,可在Windows 3.1及Windows 95下運(yùn);.
2、在SWOPC-F_GP/WIN-C中，可通過梯形圖、指令語(yǔ)句表及SFC(狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖)符號(hào)來(lái)創(chuàng)建PLC程序，并能自動(dòng)語(yǔ)法檢查和糾錯(cuò)，建立注釋數(shù)據(jù)及設(shè)置寄存器數(shù);
3、創(chuàng)建PLC程序以及將其存儲(chǔ)為文件，用打印機(jī)打印;
4、該程序在串行系統(tǒng)中可以與可編程控制器進(jìn)行通訊、文件傳送、操作監(jiān)控以及實(shí)現(xiàn)各種測(cè)試功能;
5、運(yùn)行SWOPC-F_GP/WIN-C的PC環(huán)境如下;
[PC及內(nèi)存]
機(jī)型: IBM PC/AT (兼容)
CPU: i486S_或更高.
內(nèi)存: 8兆或更高(推薦16兆以上)
[操作系統(tǒng)]
MS-DOS (MS-DOS/V)
Windows 3.1 (386增強(qiáng)模式)
Windows 95
[顯示器]
解析度為800_600點(diǎn),16色或更高。
4 實(shí)習(xí)內(nèi)容及過程
4.1 PLC的發(fā)展
PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC已經(jīng)廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，它具有高可靠性、抗干擾能力強(qiáng)、功能強(qiáng)大、靈活，易學(xué)易用、體積小，重量輕，價(jià)格便宜的特點(diǎn)。
PLC技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)新的動(dòng)向：(1)產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個(gè)方向發(fā)展 大：I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)、32位為微處理器、多CPU并行工作、大容量存儲(chǔ)器、掃描速度高速化。 小：整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本。(2)不斷加強(qiáng)通訊功能 (3)新器件和模塊不斷推出 高檔的PLC除了主要采用CPU以提高處理速度外，還有帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊等專用化模塊。(4)編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語(yǔ)言趨向標(biāo)準(zhǔn)化 有各種簡(jiǎn)單或復(fù)雜的編程器及編程軟件，采用梯形圖、功能圖、語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言，亦有高檔的PLC指令系統(tǒng)。 (5)發(fā)展容錯(cuò)技術(shù) 采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。
4.2 PLC的特點(diǎn)、工作原理及運(yùn)作方式
4.2.1 PLC的特點(diǎn)
可靠性高，抗干擾能力強(qiáng);配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng);易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎;系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造;體積小，重量輕，能耗低。
4.2.2 PLC內(nèi)部運(yùn)作方式
雖然PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計(jì)時(shí)器與計(jì)數(shù)器等名稱，但PLC內(nèi)部并非實(shí)體上具有這些硬件，而是以內(nèi)存與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機(jī)械裝置做實(shí)體控制。因此能大大減少控制器所需之硬件空間。實(shí)際上PLC執(zhí)行階梯圖程式的運(yùn)作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入CPU 中最后執(zhí)行控制運(yùn)作。在整個(gè)的掃描過程包括三大步驟，“輸入狀態(tài)檢查”、“程式執(zhí)行”、“輸出狀態(tài)更新”。
步驟一“輸入狀態(tài)檢查”：PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點(diǎn)開關(guān)或傳感器狀態(tài)(1 或0 代表開或關(guān))，并將其狀態(tài)寫入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)之位置_n。
步驟二“程式執(zhí)行”：將階梯圖程式逐行取入CPU 中運(yùn)算，若程式執(zhí)行中需要輸入接點(diǎn)狀態(tài)，CPU直接自內(nèi)存中查詢?nèi)〕?。輸出線圈之運(yùn)算結(jié)果則存入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)之位置，暫不反應(yīng)至輸出端Yn。
步驟三“輸出狀態(tài)更新”：將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至PLC輸出部接點(diǎn)，并且重回步驟一。 此三步驟稱為PLC之掃描周期，而完成所需的時(shí)間稱為PLC 之反應(yīng)時(shí)間，PLC 輸入訊號(hào)之時(shí)間若小于此反應(yīng)時(shí)間，則有誤讀的可能性。每次程式執(zhí)行后與下一次程式執(zhí)行前，輸出與輸入狀態(tài)會(huì)被更新一次，因此稱此種運(yùn)作方式為輸出輸入端“程式結(jié)束再生”。
4.3 三菱PLC基本知識(shí)介紹 ：
PLC = Programmable logic Controller，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程，是工業(yè)控制的核心部分。
PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同。
4.3.1電源
PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。
4.3.2中央處理單元(CPU)
中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。
為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來(lái)對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。
4.3.3存儲(chǔ)器
存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。
存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。
4.3.4輸入輸出接口電路
1、現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。
2、現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成，作用PLC通過現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。
4.4 PLC基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) 熟悉和掌握常用基本指令的使用方法：
通過與禮花之光實(shí)驗(yàn)相結(jié)合來(lái)熟悉掌握常用的基本指令。
4.4.1控制要求和技術(shù)參數(shù)：
1、有八個(gè)節(jié)日彩燈噴泉，其中有紅色4個(gè)，綠色4個(gè)。
2、按下啟動(dòng)按鈕，彩燈噴泉開始工作，按下停止按鈕，彩燈噴泉停止工作。
3彩燈噴泉的工作方式由花樣開關(guān)選擇四種工作方式。
a.每次開放一處彩燈噴泉，沒2s移動(dòng)一位，從左向右移。
b.每次開放兩處彩燈噴泉，每次開放2s，從中間往兩邊移動(dòng)。
C.每次彩燈噴泉1開放1s，彩燈噴泉2開放2s，彩燈噴泉3開放3s，彩燈噴泉4開放4s，彩燈噴泉5開放5s，彩燈噴泉6開放6s，彩燈噴泉7開放7s，彩燈噴泉8開放8s，然后循環(huán)。
4.四種花樣自動(dòng)變換，可以選擇單調(diào)周期和循環(huán)控制。
5.紅色彩燈(DC24V 2W) 綠色彩燈(DC24V 2W)各4盞;
噴水閥(DC24V 6W)8個(gè);
增壓泵(三相380V 1.5KW)1臺(tái)。
4.4.2工藝流程
按下啟動(dòng)按鈕，當(dāng)SA1、SA2的狀態(tài)都為斷開時(shí)，實(shí)現(xiàn)第一種控制，當(dāng)SA1斷開，SA2閉合時(shí)，實(shí)現(xiàn)第二種控制，當(dāng)SA1閉合、SA2斷開時(shí)，實(shí)現(xiàn)第三種控制，當(dāng)SA1、SA2都閉合時(shí)，實(shí)現(xiàn)第四種控制，按下SB2，所有程序立即停止。如要循環(huán)，就讓SA3處于閉合狀態(tài)，就能實(shí)現(xiàn)循環(huán)。
4.4.3原理:
按下啟動(dòng)按鈕，當(dāng)SA1、SA2的狀態(tài)都為斷開時(shí)，彩燈實(shí)現(xiàn)第一種要求，當(dāng)SA1斷開，SA2閉合時(shí)，彩燈實(shí)現(xiàn)第二種要求，當(dāng)SA1閉合、SA2斷開時(shí)，彩燈實(shí)現(xiàn)第三種要求，當(dāng)SA1、SA2都閉合時(shí)，彩燈實(shí)現(xiàn)第四種要求，所有程序立即停止。如要循環(huán)，就讓SA3處于閉合狀態(tài)，就能實(shí)現(xiàn)循環(huán)。
4.5安裝及接線
根據(jù)之前設(shè)計(jì)好的安裝圖進(jìn)行安裝。在安裝前首先要對(duì)電氣柜的內(nèi)部接線及對(duì)應(yīng)控制開關(guān)，按鈕等做充足掌握。接線時(shí)，做到橫平豎直、排列整齊，長(zhǎng)線沉底、布線成排;接線端子之間不允許有接頭，不得出現(xiàn)架空線、不能有十字交叉線;接線端子處導(dǎo)線不得裸露，軟線使用冷壓接線片、硬線使用順時(shí)針羊眼圈;連接牢固，不得有松動(dòng)、脫落現(xiàn)象;每一接線端子上接線不得超過三根?。另外主電路與控制電路接線時(shí)應(yīng)注意顏色區(qū)分，所有走線全部從接線槽中通過。同時(shí)應(yīng)注意最后接外部直流電源，電極正負(fù)問題由中間繼電器的發(fā)光二極管方向決定。
4. 6 PLC編程及調(diào)試
4.6.1 PLC編程：
根據(jù)由工藝流程編寫出的順控圖編寫三菱F_系列的程序，可參閱三菱編程等材料。編程中應(yīng)重點(diǎn)注意各種符號(hào)，以及在編程中出現(xiàn)的定時(shí)，器計(jì)時(shí)器等，如何編寫其控制語(yǔ)言。
4.6.2調(diào)試：
a.首先仔細(xì)檢查程序及接線
b.將PLC設(shè)置在STOP模式
c.將程序下載至PLC
d.將PLC設(shè)置在RUN模式
e.按照原理圖的注釋進(jìn)行對(duì)應(yīng)操作，同時(shí)進(jìn)行軟元件監(jiān)視
f.觀察PLC輸入輸出指示燈及實(shí)時(shí)監(jiān)視中的變化，與功能的理論是否吻合
g.根據(jù)出現(xiàn)的問題斷電后進(jìn)一步審查程序及接線，然后重新下載、調(diào)試
注意：
a.數(shù)據(jù)線不可以在通電的情況下插拔
b.檢查程序及接線時(shí)必須在斷電的情況下
c.在老師在場(chǎng)的情況下通電
4. 7 禮花之光控制的程序
5實(shí)習(xí)總結(jié)及體會(huì)
為期四周的實(shí)訓(xùn)就這樣結(jié)束了，這四周讓我收獲了不少。我的第一次PLC實(shí)訓(xùn)主要項(xiàng)目是禮花之光控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，除此之外同時(shí)我們還學(xué)習(xí)了PLC軟件的安裝。當(dāng)然其中還學(xué)習(xí)了畫圖等一些與自己專業(yè)關(guān)聯(lián)的知識(shí)。
在實(shí)訓(xùn)的過程中讓我學(xué)到了許多東西，其中最主要的是PLC設(shè)計(jì)方法與應(yīng)用。設(shè)計(jì)步驟是首先是我們要弄清楚設(shè)備的順序運(yùn)作，然后結(jié)合PLC知識(shí)在圖紙上畫出順序功能圖，將順序功能圖轉(zhuǎn)變?yōu)樘菪螆D，之后利用PLC 軟件編程。在練習(xí)的時(shí)候我們可以實(shí)現(xiàn)用編輯好的程序進(jìn)行調(diào)試。在完成自己的項(xiàng)目同時(shí)我還都不時(shí)去幫助其他同學(xué)解決一些問題。
PLC實(shí)訓(xùn)讓我對(duì)plc順序功能圖、梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理與方法。按我的總結(jié)來(lái)看有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，在實(shí)際運(yùn)用中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。這次實(shí)訓(xùn)脫離不了集體的力量，在這次實(shí)習(xí)中遇到問題和同學(xué)互相討論交流，同學(xué)之間解決不了的問題就去找老師討論。多和同學(xué)老師討論，你會(huì)得到意外的收獲。我們?cè)谧鰧?shí)訓(xùn)項(xiàng)目的過程中要不停的討論問題，只有這樣我們才可以互相交流設(shè)計(jì)方法以至達(dá)到更適合的設(shè)計(jì)方法，同時(shí)討論不僅是一些思想的問題還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題?這樣可以使自己的處理問題要快一些避免少走彎路。多改變自己設(shè)計(jì)的方法，在設(shè)計(jì)的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題。
總之這次PLC實(shí)訓(xùn)真的給我很多的收獲，給我彌補(bǔ)了很多我欠缺的知識(shí)以 鞏固了之前所學(xué)的知識(shí)點(diǎn)等等。在今后的學(xué)習(xí)過程中要更加努力的學(xué)習(xí)自己的專業(yè)知識(shí)多多與同學(xué)和老師交流，我相信在以后的工作里面有所作為。
在此我要很感謝指導(dǎo)老師以及我親愛的同學(xué)們。
_年，很多技工學(xué)校都開設(shè)了PLC這門課程。技工學(xué)校專業(yè)課程在理論要求方面難度不亞于大專院校，而技校條理的門生底子較單薄，且比年生源素質(zhì)不絕降落，增長(zhǎng)了技校西席的講授難度。另一方面，在新技能的專業(yè)課講義利用方面，沒有成熟、同一的技校配套講義。如安在技工學(xué)校教好這門課程?如今筆者連合本人的講授實(shí)踐，談?wù)凱LC講授的一些見解。
《PLC原理及應(yīng)用》課程具有多變性、綜合性、典范性、實(shí)踐性和實(shí)用性五大講授特點(diǎn)，在講授進(jìn)程中，既有一樣平常又有特別，既有新授又有溫習(xí)，既有理論又有實(shí)訓(xùn)，既有事變?cè)碛钟芯幊桃I(lǐng)，既有典范單位步伐又有巨大實(shí)用案例，同時(shí)技工學(xué)校的門生又是一個(gè)學(xué)習(xí)底子、風(fēng)俗和動(dòng)機(jī)差別很大的群體。這就決定了我們技工學(xué)校的西席肯定要根據(jù)本課程差別講授內(nèi)容及其特點(diǎn)，采取差別的講授要領(lǐng)，同時(shí)，無(wú)論是理論講授還是實(shí)踐講授，我們西席還要積極做到因材施教，在怎樣充實(shí)變更寬大門生學(xué)習(xí)積極性和發(fā)揮寬大門生主觀能動(dòng)性上多下工夫。但觀察研究發(fā)明，如今擔(dān)當(dāng)《PLC原理及應(yīng)用》的很多西席采取的是“一言堂”和“填鴨式”的講授，勢(shì)必也就造成了“言者津津，聽者昏昏”的講授局面。
《PLC原理及應(yīng)用》課程講授上，尤其是PLC指令及應(yīng)用、編程要領(lǐng)和實(shí)際應(yīng)用等講授內(nèi)容上，最適宜于采取雙邊互動(dòng)式講授要領(lǐng)。在講授中，大膽引入“舉動(dòng)引導(dǎo)學(xué)”講授要領(lǐng)。為了搞好雙邊互動(dòng)式講授，就要求我們西席在備課時(shí)把講義上靜態(tài)的知識(shí)轉(zhuǎn)化為講堂上動(dòng)態(tài)的講授信息，并且在講授進(jìn)程中要想方想法地創(chuàng)造出一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)雙邊互動(dòng)式講授的環(huán)境和睦氛，通過創(chuàng)設(shè)情境、巧設(shè)疑問、共同討論、動(dòng)手實(shí)踐等多種講授方法，有效地開展雙邊互動(dòng)式講授。不但是老師傳授給門生編程要領(lǐng)等，同時(shí)門生可以通過老師給出的任務(wù)書，從各方面獲取資料，充實(shí)發(fā)揮門生的想象。如許不但作育了門生的頭腦本領(lǐng)，并且在完成任務(wù)書的同時(shí)，不自發(fā)地學(xué)會(huì)了辦理題目的要領(lǐng)，在這進(jìn)程中還加強(qiáng)了門生之間信息交換。比方：在先容了一些根本指令后，讓每個(gè)組的門生本身討論這些指令能辦理的根本電力拖動(dòng)題目，并動(dòng)手畫有關(guān)的圖片，有條件的可以用相機(jī)拍大概從網(wǎng)上下載與PLC應(yīng)用有關(guān)的機(jī)床拖動(dòng)圖片，連成一幅作品，完成后粘貼在班級(jí)講堂內(nèi)，供門生觀光他們所做的結(jié)果。
我們知道，用于講授的PLC講義，在編寫時(shí)一樣平常是根據(jù)：根本原理、根本指令、根本應(yīng)用、根本操縱中分成各個(gè)獨(dú)立的章節(jié)。編者根據(jù)布局嚴(yán)謹(jǐn)性舉行編書，西席實(shí)行講授時(shí)，則要思量有利于學(xué)習(xí)者的認(rèn)知進(jìn)程而開展講授。這是講義利用者要留意處理懲罰好的題目。假如任課老師根據(jù)講義的次序舉行講授，就是要將全部根本指令學(xué)習(xí)完畢，再學(xué)習(xí)根本應(yīng)用，根本學(xué)習(xí)完畢再舉行根本操縱的學(xué)習(xí)。如許，在一段期間內(nèi)學(xué)習(xí)完全部指令，門生學(xué)習(xí)后的印象不深刻，輕易殽雜，到根本應(yīng)用的學(xué)習(xí)時(shí)，又得重新對(duì)所涉及的指令舉行學(xué)習(xí)，服從不高。全部理論學(xué)習(xí)完后，才舉行根本操縱，不能互得益障，講授結(jié)果不好。
為此，我在PLC講授中采取了課題式單位講授，重新自編講授內(nèi)容。任課老師通過多種途徑搜集了上百個(gè)PLC應(yīng)用實(shí)例，并通過篩選、整合成五個(gè)單位，每個(gè)單位由幾個(gè)同類實(shí)例構(gòu)成。每個(gè)課題以一個(gè)應(yīng)用實(shí)例為主題，其內(nèi)容包羅了：應(yīng)用實(shí)例的生產(chǎn)目標(biāo)，生產(chǎn)條件和生產(chǎn)環(huán)境的先容，用PLC實(shí)現(xiàn)控制的線路，所用的根本指令，編程要領(lǐng)、調(diào)試應(yīng)用。由幾個(gè)應(yīng)用同類指令的實(shí)例課題組合成為一個(gè)講授單位，全部講授內(nèi)容分為五個(gè)講授單位。五個(gè)單位主題分別是PLC原理、時(shí)序控制、計(jì)數(shù)控制、位置控制和特別成果綜合應(yīng)用。單位內(nèi)的課題根據(jù)其難易程度擺設(shè)講授的先后次序。第一單位有電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)控制、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、電機(jī)的手動(dòng)Y-Δ控制、搶答器控制體系、數(shù)學(xué)表現(xiàn)控制體系這六個(gè)實(shí)例作為對(duì)PLC事變?cè)聿糠值膶W(xué)習(xí)(此中也包羅幾個(gè)最簡(jiǎn)單指令的學(xué)習(xí))。第二單位以電機(jī)主動(dòng)Y-Δ降壓?jiǎn)?dòng)控制、兩燈來(lái)回閃亮循環(huán)控制、多臺(tái)電機(jī)次序控制、貨品傳輸帶控制體系等四個(gè)實(shí)例為學(xué)習(xí)東西，學(xué)習(xí)定時(shí)間次序控制的原理及應(yīng)用。從以上羅列的兩個(gè)單位可知，任課老師精選計(jì)劃的每個(gè)實(shí)例課題有肯定的科學(xué)性、連貫性，由簡(jiǎn)到繁、由易到難。
第一部分 實(shí)習(xí)相關(guān)說(shuō)明
引言
在李應(yīng)森老師的指導(dǎo)下我們進(jìn)行了為期兩周的PLC綜合實(shí)習(xí)，本次實(shí)習(xí)在電信樓一樓PLC實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行。兩周繁忙的實(shí)踐學(xué)習(xí)，讓我們第一次接觸到了PLC和變頻器綜合控制系統(tǒng)，通過對(duì)該裝置的認(rèn)識(shí)，原理的了解，接線以及設(shè)計(jì)方案和具體調(diào)試，整個(gè)過程真可謂受益匪淺。
一.實(shí)習(xí)目的
1、掌握可編程序控制器的方法。
2、熟悉基本指令與應(yīng)用指令以及實(shí)習(xí)設(shè)備的使用方法。
3、掌握變頻器主要參數(shù)設(shè)置。
4、掌握PC機(jī)、PLC和變頻器之間的通信技術(shù)。
5、掌握WINCC組態(tài)軟件的使用。
6、理論聯(lián)系實(shí)際提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力。
二.實(shí)習(xí)要求
1、認(rèn)真閱讀此指導(dǎo)書，了解PLC系統(tǒng)組成和工作原理。
2、實(shí)習(xí)前理清好實(shí)習(xí)內(nèi)容的思路以及所要使用的方法。
3、能夠獨(dú)立完成PLC和變頻器之間的硬件接線。
4、測(cè)試通信連接正常。
5、學(xué)習(xí)可編程序控制器的STEP7編程軟件及變成語(yǔ)言，試編輯簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)控制應(yīng)用程序。
6、通過調(diào)試來(lái)發(fā)現(xiàn)問題和解決問題。
7、驗(yàn)證程序的最終實(shí)現(xiàn)結(jié)果是否符合要求。
8、認(rèn)真寫實(shí)習(xí)報(bào)告。
三.實(shí)習(xí)任務(wù)
1、將變頻器和PLC通過導(dǎo)線進(jìn)行連接。通過變頻器的控制面板進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。根據(jù)I/O的定義，編寫PLC程序，實(shí)現(xiàn)通過操作面板控制交流異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，停止，正反轉(zhuǎn)切換，并監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的故障和運(yùn)行狀態(tài)。
2、做WINCC畫面，將WINCC與PLC相連，實(shí)現(xiàn)在WINCC上對(duì)變頻器的監(jiān)控。除了控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，停止，正反轉(zhuǎn)切換，監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的故障和運(yùn)行狀態(tài)外，還要在WINCC畫面上進(jìn)行頻率給定以及對(duì)實(shí)際頻率的監(jiān)視。
四.實(shí)習(xí)方法
1、通信方式有兩種：
(1)通過MPI通信實(shí)現(xiàn)。(2)通過Profibus-DP實(shí)現(xiàn)。
2、控制方式有兩種：
(1)本地的操作面板控制。(2)遠(yuǎn)程的Wincc畫面監(jiān)控。
五.實(shí)習(xí)地點(diǎn)
校內(nèi)PLC實(shí)習(xí)基地，即在電信學(xué)院一樓PLC實(shí)驗(yàn)室。
六.安全注意事項(xiàng)
1、 電動(dòng)機(jī)很危險(xiǎn)，注意在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行期間要遠(yuǎn)離電動(dòng)機(jī)。
2、 在斷電的情況下接線。在變頻器斷電后也不能立即接線，要等3分鐘后再接線，因?yàn)樽冾l器中間直流環(huán)節(jié)有大的電容放電。
3、 PLC通過弱電控制強(qiáng)電，要注意區(qū)分弱電和強(qiáng)電。接線時(shí)不要將導(dǎo)線接在220V或380V的強(qiáng)電上。
第二部分 實(shí)習(xí)預(yù)備知識(shí)
一、通信技術(shù)
(一)變頻器的通信方式
(1)通過MPI通信實(shí)現(xiàn)。
(2)通過Profibus-DP實(shí)現(xiàn)。
(二)PC機(jī)和PLC之間的通信方式
(1)本地的操作面板控制。
(2)遠(yuǎn)程的WinCC畫面監(jiān)控。
二、變頻器結(jié)構(gòu)和基本原理
(一)變頻器的結(jié)構(gòu)與原理
西門子的6SE70系列變頻器，SIMOVERT Master Drives,其外觀如圖2-2所示。
SIMOVERT變頻器屬于交-直-交電壓型的變頻器，如圖2-3所示。整流器部分采用二極管不可控整流裝置，中間直流環(huán)節(jié)采用大電容濾波，逆變器采用全控型電力電子器件IGBT構(gòu)成的PWM逆變器。輸出電壓波形是與正弦波等效的一系列等幅不等寬的矩形脈沖，逆變器的輸出供給三相交流異步電動(dòng)機(jī)定子供電，流過電動(dòng)機(jī)的電流近似為正弦波。變頻器的控制方式可采用恒壓頻比控制方式，也可采用矢量控制方式，具體的控制方式由參數(shù)P100進(jìn)行設(shè)置。
其中_101上的端子1為變頻器的24V電源，2為變頻器的地。3，4，5，6端子為數(shù)字量輸入/輸出端子，7，8，9為數(shù)字量輸入端子。_102上的15和16為模擬量輸入1，17和18模擬量輸入2。19和20為模擬量輸出1，21和22為模擬量輸出2。
PMU為變頻器的操作面板。_300對(duì)應(yīng)USS串口。
23，24，25，26，27，28對(duì)應(yīng)脈沖編碼器的端子。
三、PLC設(shè)備及編程軟件STEP7
S7-300系列PLC工作原理
S7-300是一種通用型的PLC，其具有模塊化、無(wú)風(fēng)扇結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及易于掌握等特點(diǎn)，這使得它能適應(yīng)自動(dòng)化工程中的各種應(yīng)用場(chǎng)合，執(zhí)行各種控制任務(wù)，因此其在實(shí)踐中成為一種既經(jīng)濟(jì)又可靠的控制裝置。
其主要模塊為電源和CPU，我們本次實(shí)習(xí)所用的PLC為CPU314C-2DP，其中集成了數(shù)字量輸入/輸出和模擬量輸入/輸出。
CPU功能是：執(zhí)行用戶程序;為S7-300背板總線提供5V電源;在MPI網(wǎng)絡(luò)中，通過MPI與其他MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。
數(shù)字量輸入模塊用于連接外部的機(jī)械觸點(diǎn)和電子數(shù)字式傳感器。數(shù)字量輸入模塊將從現(xiàn)場(chǎng)傳來(lái)的的外部數(shù)字信號(hào)的電平轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部的信號(hào)電平。輸入電路中一般設(shè)有RC濾波電路，以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或外部干擾脈沖引起的錯(cuò)誤輸入信號(hào)，輸入電流一般為數(shù)毫安。
數(shù)字量輸出模塊用于驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器、小功率電動(dòng)機(jī)、燈和電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器等負(fù)載。數(shù)字量輸出模塊將S7-300的內(nèi)部信號(hào)電平轉(zhuǎn)化為控制過程所需的外部信號(hào)電平，同時(shí)有隔離和功率放大作用。
1、新建PLC項(xiàng)目
2、硬件組態(tài)
圖2 硬件組態(tài)窗口
本實(shí)習(xí)中所使用的輸入輸出模塊有兩個(gè)。
四、WinCC組態(tài)軟件的使用
1、組態(tài)軟件設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)
WinCC支持所有普通IBM/AT兼容的PC平臺(tái)，項(xiàng)目可以使用的外部變量數(shù)是256個(gè)。按照各站連接設(shè)備及完成功能的不同，我們把監(jiān)控界面按結(jié)構(gòu)化思想進(jìn)行了編排。各界面控制功能明確，可以清晰直觀的反映現(xiàn)場(chǎng)情況，便于操作人員進(jìn)行處理。
2、組態(tài)過程
第一步:首先啟動(dòng)WinCC，建立一個(gè)新的WinCC項(xiàng)目，項(xiàng)目分為三種類型:
(1) 單用戶項(xiàng)目
(2) 多用戶項(xiàng)目
(3) 多客戶機(jī)項(xiàng)目
第二步:在組態(tài)完的S7-300下設(shè)置標(biāo)簽，每個(gè)標(biāo)簽有三個(gè)設(shè)置項(xiàng)，即標(biāo)簽名、數(shù)據(jù)類型、地址，其中最重要的是標(biāo)簽地址，它定義了此標(biāo)簽與S7-300中某一確定地址如某一輸入位、輸出位或中間位等一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。設(shè)置標(biāo)簽地址很容易，可以直接利用在STEP7中配置的變量表，如設(shè)置標(biāo)簽地址為Q0.0，表示S7-300中輸出地址Q0.0。用此方法，將S7-300與WinCC之間需要通信的數(shù)據(jù)—做成標(biāo)簽，即相當(dāng)于完成了S7-300與WinCC之間的聯(lián)接。
第三步:在圖形編輯器(Graphics Editor)中，用基本元件或圖形庫(kù)中對(duì)象制作生產(chǎn)工藝流程監(jiān)控畫面，并將變量標(biāo)簽與每個(gè)對(duì)象連接，也就相當(dāng)于畫面中各個(gè)對(duì)象與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相連，從而可在CRT畫面上監(jiān)視、控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。
第三部分 實(shí)習(xí)內(nèi)容
一、硬件接線
通過帶有三個(gè)DP頭的Profibus總線連接PC，PLC和變頻器。將帶有ON的DP頭插入PC，帶有OFF的DP頭(兩根)插入PLC，將帶有ON的另一個(gè)DP頭插入變頻器的CBP2通信板的DP口上。
二、變頻器參數(shù)設(shè)置
1、工廠復(fù)位
P053=6 運(yùn)行參數(shù)存取，6表示允許通過PMU和串行接口SCom1變更參數(shù)。 P060=2 選擇“固定設(shè)置菜單”
P366=0 所希望的工廠設(shè)置的選擇
P970=0 啟動(dòng)參數(shù)復(fù)位
2、快速參數(shù)化
P60 = 3 菜單選擇“簡(jiǎn)單應(yīng)用的參數(shù)設(shè)置”
P71 = 365 輸入裝置進(jìn)線電壓，單位V
P95 = 10輸入電機(jī)類型
P100 = 3 輸入開/閉環(huán)控制類型 (不帶編碼器的矢量控制，編碼器的反 饋值不接入速度環(huán)) (P100 = 4 表示帶編碼器的矢量控制，編碼器的反饋值接入速度環(huán))
P101 = 380輸入電機(jī)額定電壓
P102 = 4.0輸入電機(jī)額定電流
P107 = 50輸入電機(jī)額定頻率
P108 = 940 輸入電機(jī)額定轉(zhuǎn)速rpm
P114 = 0控制系統(tǒng)的工藝邊界條件
P383 = 0確定電機(jī)冷卻方式
P368 = 0選擇設(shè)定值和命令源
P370 = 1 啟動(dòng)簡(jiǎn)單應(yīng)用的參數(shù)設(shè)置
P60 = 0結(jié)束簡(jiǎn)單應(yīng)用的參數(shù)設(shè)置
3、專家應(yīng)用的參數(shù)設(shè)置
P060 = 5 選擇“系統(tǒng)設(shè)置”菜單
P068 =0輸出濾波器
P071 =365 裝置輸入電壓V
P095 = 10輸入電機(jī)型式
P100 = 3 輸入開/閉環(huán)控制類型 (不帶編碼器的矢量控制，編碼器的反饋值不接入速度環(huán)) (P100 = 4 表示帶編碼器的矢量控制，編碼器的反饋值接入速度環(huán))
P101 = 380輸入電機(jī)額定電壓
P102 = 4.0輸入電機(jī)額定電流
P103 = 0
P107 = 50輸入電機(jī)額定頻率
P108 = 940 輸入電機(jī)額定轉(zhuǎn)速rpm
P113= 9550.PK/NK 本試驗(yàn)中改值為15.3
P114 = 0控制系統(tǒng)的工藝邊界條件
P115 = 1計(jì)算電機(jī)模型“自動(dòng)參數(shù)設(shè)置”
P130 =11電機(jī)編碼器的選擇
P151 = 1024脈沖編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
P383=0
P384.2 = 0
P350=電流的參考量 4.0
P351=電壓的參考量 380
P352=頻率的參考量50
P353=轉(zhuǎn)速的參考量 1000
P354=轉(zhuǎn)炬的參考量 15.3
P060 = 1 回到參數(shù)菜單
P115 = 2 計(jì)算電機(jī)模型“靜止?fàn)顟B(tài)電機(jī)辨識(shí)”
注意：電流流過電機(jī)且轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)!
在按下“P”鍵后，出現(xiàn)警告信號(hào)“A087”變頻器必須在20 s 內(nèi)啟動(dòng)! P115 = 4 計(jì)算電機(jī)模型“空載測(cè)量”
注意：電流流過電機(jī)且轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)!在按下“P”鍵后，出現(xiàn)警告信號(hào)“A080”變頻器必須在20s 內(nèi)啟動(dòng)!
P536 =50 輸入轉(zhuǎn)速控制回路的動(dòng)態(tài)性能%
P115 = 5 計(jì)算電機(jī)模型“調(diào)節(jié)器優(yōu)化”
注意：電流流過電機(jī)且轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)!在按下“P”鍵后，出現(xiàn)警告信號(hào)“A080”。變頻器必須在20s 內(nèi)啟動(dòng)。
4、變頻器和PLC之間連接的相關(guān)參數(shù)設(shè)置
根據(jù)實(shí)驗(yàn)連線設(shè)定參數(shù)如下并在變頻器中輸入。
P60=7 讀取/隨意存取
P368=1 選擇設(shè)定值和命令源為端子排上模擬量/數(shù)字量輸入。
P554.1=18 為ON/OFF控制，選擇數(shù)字量輸入5(對(duì)應(yīng)變頻器_101的端子7) P443=11 為速度給定，選擇迷你量輸入1(對(duì)應(yīng)變頻器_102端子15、16) P554.1=20 為正傳使能控制，選擇數(shù)字量輸入6(對(duì)應(yīng)_101的端子8) P572.1=22 為反轉(zhuǎn)使能控制，選擇數(shù)字量輸入7(對(duì)應(yīng)_101的端子9) P640.1=148 為模擬量輸出
P651=107 為數(shù)字量輸出1(對(duì)應(yīng)_101的端子3)，設(shè)置為故障。 P652=104 為數(shù)字量輸出2(對(duì)應(yīng)_101的端子4)，設(shè)置為運(yùn)行。 P60=6 寫入(轉(zhuǎn)入“Download”狀態(tài))，然后顯示?021。
P60=1 返回到參數(shù)菜單
三、通過本地操作面板實(shí)現(xiàn)監(jiān)控
編寫STEP7程序，使用本地的操作面板對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行監(jiān)控。
1、操作面板簡(jiǎn)圖
2、STEP7程序設(shè)計(jì)步驟
四、通過WinCC畫面實(shí)現(xiàn)監(jiān)控步驟
1、編寫遠(yuǎn)程WinCC控制的STEP7程序
2、新建WinCC項(xiàng)目
3、添加驅(qū)動(dòng)程序和建立MPI連接
4、 在MPI連接下建立變量
5、在圖形編輯器中新建畫面
7、 設(shè)置窗口屬性
8、 運(yùn)行
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